Doğanşar’ın antik adı HYPSELE’dir. Kelime İpsile şeklinde telaffuz edilerek günümüze kadar gelmiştir.

Bizans döneminden kalma bir para üzerinde ise kelime IMSİLE şeklinde geçmektedir. 1940 tarihinde İpsile ismi, Tozanlı olarak değiştirilmiş ancak bu ismin kullanılmadığı görülmüştür. 1960 tarihinde İpsile adı Doğanşar olarak değiştirildi. Doğanşar; yeni doğan şehir, memleket demektir.

1071 tarihinden itibaren İpsile’nin etrafındaki bütün yerleşim merkezleri Türkler tarafından fethedilmişti.1455 tarihinde Tozanlı bölgesindeki köylerin hiçbiri gayr-i Müslim köyü durumunda olmadığı gibi buralarda gayr-i Müslim nüfus da bulunmuyordu. İpsile çok sağlam bir kaleye sahip olduğu için 1460’a kadar fethedilememiştir. 1460 tarihinde Pontus Rum İmparatorluğu ortadan kaldırılınca İpsile kalesi de ele geçirilmiştir.

1485 tarihinden sonra her geçen gün Türkler İpsile’ye yerleşmeye ve Müslüman-Türk nüfusunu artırmaya başladılar. Bu arada gayr-i Müslimler bölgeyi terk etmekteydi. Fatih Sultan Mehmet dönemi ve devamında diğer birçok bölgeyle birlikte Sivas ve Tokat yöresindeki gayr-i Müslimler İstanbul’un değişik semtlerine iskana tabi tutulmuşlardır.

1834 tarihinde İpsile/Doğanşar ve köylerinde muhtarlık teşkilatı kuruldu. Her mahalleye birinci ve ikinci muhtar adıyla ikişer muhtar tayini yoluna gidildi. İpsile’de oluşturulan mahallelerin isimleri; Cami-i Kebir, Cincioğlu, Çay-ı Kebir,Çay-ı Sagir, Dervişoğlu, Kale ve Ömerağa Mahallesi’dir.

Doğanşar, asırlarca Tokat’a bağlı idi. 1831 tarihinde halk Sivas’a bağlanmak için istekte bulundu. 06.09.1831’de bu istek merkezi yönetim tarafından kabul edilmedi ve bir süre daha Tokat’a bağlı kalınmaya devam edildi. 1872’de Hafik’in İlçe olması üzerine Hafik’e bağlanan Doğanşar, 1906’da Reşadiye’nin ilçe olmasıyla bir ara buraya bağlandı. Ancak kısa bir süre sonra tekrar Hafik’in nahiyesi oldu.

Asırlarca İpsile’ye bağlı olan köylerin bir kısmı 1906 ve 1937 tarihlerinde Reşadiye’ye bağlandı. Nahiye teşkilatının kaldırılması üzerine Hafik ile Almus’a bağlanan köyler oldu 1953 tarihinde belediye teşkilatı kuruldu.

Doğanşar uzun ve yorucu bir çalışmanın neticesinde 09.05.1990 tarihinde İlçe oldu.İlçeye ilk Kaymakam yaklaşık bir yıl sonra 07.08.1991 tarihinde geldi.